Articles liés à Fundamentals for Control of Robotic Manipulators
L'édition de cet ISBN n'est malheureusement plus disponible.
Synopsis
The fundamentals for controlling robot manipulators in a systems theory framework are presented in this book. From the nonlinear models of the manipulator systems, linearized models are obtained, and their basic properties, such as stability and complete controllability, are studied. The text gives detailed descriptions of controller design approaches, including PID controllers and adaptive self-tuning controllers. It provides the reader with the basic tools to apply the design methods of system theory to practical applications of robot sytems, and to achieve competency at the level of research in the area. Many examples are given, including digital simulations of manipulator motions, and each chapter contains a set of analytical and computer problems. The text will benefit electrical engineers, mechanical and civil engineers and computer scientists.
Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
- ÉditeurJohn Wiley and Sons (WIE)
- Date d'édition1989
- ISBN 10 0471857149
- ISBN 13 9780471857143
- ReliureRelié
- Langueanglais
- Nombre de pages480
- Coordonnées du fabricantnon disponible
(Aucun exemplaire disponible)
Chercher: Créez une demandeVous ne trouvez pas le livre que vous recherchez ? Nous allons poursuivre vos recherches. Si l'un de nos libraires l'ajoute aux offres sur AbeBooks, nous vous le ferons savoir !
Créez une demande
