Destiné aux étudiants de niveau supérieur, ce texte présente trois aspects de la théorie du contrôle optimal : la programmation dynamique, le principe du minimum de Pontryagin et les techniques numériques d'optimisation des trajectoires. De nombreux problèmes, qui introduisent des sujets supplémentaires et illustrent des concepts de base, apparaissent tout au long du texte. Guide de résolution disponible sur demande. 131 figures. 14 tableaux. Édition de 1970.
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