Ce texte de niveau supérieur se concentre sur la stabilité des systèmes adaptatifs et offre une compréhension approfondie des propriétés de stabilité globales essentielles à la conception de systèmes adaptatifs. Sa présentation autonome et unifiée comprend des résultats en théorie de la stabilité qui mettent l'accent sur les incidents directement pertinents pour l'étude des systèmes adaptatifs; les propriétés de stabilité des observateurs et contrôleurs adaptatifs; le concept important d'excitation persistante; l'utilisation de modèles d'erreur dans l'analyse des systèmes; domaines d'activité de recherche intense; et cinq études de cas détaillées de systèmes dans lesquels le contrôle adaptatif a fait ses preuves. Des problèmes de complexité allant de relativement faciles à assez difficiles apparaissent tout au long du texte. Éd. 1989. Annexes. Index. 140 figurines.
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