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Synopsis
Covers the computational methods involved in designing the locomotive, sensing and reasoning systems that enable a robot to perform tasks that involve motion and behavior.
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Présentation de l'éditeur
This is a textbook for advanced undergraduate and graduate students in the field of mobile robotics. Emphasising computation and algorithms, the authors address a range of strategies for enabling robots to perform tasks that involve motion and behavior. The book is divided into three major sections: locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots, but discusses a variety of other propulsion systems. Kinematic models are developed for many of the more common locomotive strategies. It presents algorithms for both visual and nonvisual sensor technologies, including sonar, vision, and laser scanners. In the section on reasoning, the authors offer a thorough examination of planning and the issues related to spatial representation. They emphasize the problems of navigation, pose estimation, and autonomous exploration. The book is a comprehensive treatment of the field, offering a discussion of state-of-the art methods with illustrations of key technologies.
Biographie de l'auteur
Gregory Dudek is Professor of Computer Science and Director of the School of Computer Science at McGill University. He holds a James McGill Chair and is a member of the Center for Intelligent Machines, and has been co-author of over 150 refereed publications on robotics and computer vision.
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Computational Principles of Mobile Robotics
Edité par
Cambridge University Press, 2000
ISBN 10 : 0521568765
ISBN 13 : 9780521568760
Ancien ou d'occasion
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Vendeur : Better World Books, Mishawaka, IN, Etats-Unis
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Computational Principles of Mobile Robotics
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Cambridge University Press, 2000
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Computational Principles of Mobile Robotics
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ISBN 10 : 0521568765
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Computational Principles of Mobile Robotics
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ISBN 10 : 0521568765
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Computational Principles Of Mobile Robotics :
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Cambridge University Press, 2000
ISBN 10 : 0521568765
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Soft cover. Etat : Very Good. No Jacket. 1st Edition. Published In 2000 : 1st. Edition : Cambridge University Press : Large Format : Just A Small Amount Of Faint Face Rubbing & Wear : Light Reading Wear : Otherwise Fine : No Inscriptions : Good Solid Binding With Bright Clear Text , Illustrations & Photographs : Overall , A Very Nice Book : N° de réf. du vendeur 41 - 17142
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Computational Principles of Mobile Robotics
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West Nyack, New York, U.S.A.: Cambridge Univ Pr, 2000
ISBN 10 : 0521568765
ISBN 13 : 9780521568760
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Computational Principles of Mobile Robotics
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Cambridge University Press, 2000
ISBN 10 : 0521568765
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