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Synopsis
List of Figures. List of Tables. 1. Introduction. 2. Background. 3. Legged Locomotion Model. 4. Solution Procedures. 5. Application to a Prototype Walking Machine. 6. Verification Studies. 7. Model Applications. 8. Summary. A. Vertical Foot-Soil Experiments. B. Perturbation Parameters. C. Inertial Properties for the AMBLER Massless Leg Model. Bibliography. Index.
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A General Model of Legged Locomotion on Natural Terrain (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
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A General Model of Legged Locomotion on Natural Terrain
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Kluwer Academic Publishers, 1992
ISBN 10 : 0792392477
ISBN 13 : 9780792392477
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A General Model of Legged Locomotion on Natural Terrain
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Springer Jun 1992, 1992
ISBN 10 : 0792392477
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Buch. Etat : Neu. Neuware - List of Figures. List of Tables. 1. Introduction. 2. Background. 3. Legged Locomotion Model. 4. Solution Procedures. 5. Application to a Prototype Walking Machine. 6. Verification Studies. 7. Model Applications. 8. Summary. A. Vertical Foot-Soil Experiments. B. Perturbation Parameters. C. Inertial Properties for the AMBLER Massless Leg Model. Bibliography. Index. N° de réf. du vendeur 9780792392477
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