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Qualitative Motion Understanding - Couverture rigide

 
9780792392514: Qualitative Motion Understanding

Synopsis

Mobile robots operating in real-world, outdoor scenarios depend on dynamic scene understanding for detecting and avoiding obstacles, recognizing landmarks, acquiring models, and for detecting and tracking moving objects. Motion understanding has been an active research effort for more than a decade, searching for solutions to some of these problems; however, it still remains one of the more difficult and challenging areas of computer vision research.
Qualitative Motion Understanding describes a qualitative approach to dynamic scene and motion analysis, called DRIVE (Dynamic Reasoning from Integrated Visual Evidence). The DRIVE system addresses the problems of (a) estimating the robot's egomotion, (b) reconstructing the observed 3-D scene structure; and (c) evaluating the motion of individual objects from a sequence of monocular images. The approach is based on the FOE (focus of expansion) concept, but it takes a somewhat unconventional route. The DRIVE system uses a qualitative scene model and a fuzzy focus of expansion to estimate robot motion from visual cues, to detect and track moving objects, and to construct and maintain a global dynamic reference model.

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9781461365846: Qualitative Motion Understanding

Edition présentée

ISBN 10 :  1461365848 ISBN 13 :  9781461365846
Editeur : Springer, 2012
Couverture souple

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Burger, Wilhelm; Bhanu, Bir
Edité par Springer, 1992
ISBN 10 : 0792392515 ISBN 13 : 9780792392514
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Hardcover. Etat : Used: Good. 1992 hardcover no dj as issued xlibrary copy withdrawn stamp on edge of pages/ in book clean text has book plate 210 pages::: J-10. N° de réf. du vendeur 0727IYPR73J

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Bir Bhanu, Wilhelm Burger
Edité par Springer US, 1992
ISBN 10 : 0792392515 ISBN 13 : 9780792392514
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Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 224 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher. N° de réf. du vendeur 1626101/202

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Wilhelm Burger|Bir Bhanu
Edité par Springer US, 1992
ISBN 10 : 0792392515 ISBN 13 : 9780792392514
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Mobile robots operating in real-world, outdoor scenarios depend on dynamic scene understanding for detecting and avoiding obstacles, recognizing landmarks, acquiring models, and for detecting and tracking moving objects. Motion understanding has been an . N° de réf. du vendeur 5971362

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Bir Bhanu
Edité par Springer US Jun 1992, 1992
ISBN 10 : 0792392515 ISBN 13 : 9780792392514
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Mobile robots operating in real-world, outdoor scenarios depend on dynamic scene understanding for detecting and avoiding obstacles, recognizing landmarks, acquiring models, and for detecting and tracking moving objects. Motion understanding has been an active research effort for more than a decade, searching for solutions to some of these problems; however, it still remains one of the more difficult and challenging areas of computer vision research. Qualitative Motion Understanding describes a qualitative approach to dynamic scene and motion analysis, called DRIVE (Dynamic Reasoning from Integrated Visual Evidence). The DRIVE system addresses the problems of (a) estimating the robot's egomotion, (b) reconstructing the observed 3-D scene structure; and (c) evaluating the motion of individual objects from a sequence of monocular images. The approach is based on the FOE (focus of expansion) concept, but it takes a somewhat unconventional route. The DRIVE system uses a qualitative scene model and a fuzzy focus of expansion to estimate robot motion from visual cues, to detect and track moving objects, and to construct and maintain a global dynamic reference model. 224 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9780792392514

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Burger, Wilhelm; Bhanu, Bir
Edité par Springer, 1992
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Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni

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Bir Bhanu
ISBN 10 : 0792392515 ISBN 13 : 9780792392514
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Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne

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Buch. Etat : Neu. Neuware -Mobile robots operating in real-world, outdoor scenarios depend on dynamic scene understanding for detecting and avoiding obstacles, recognizing landmarks, acquiring models, and for detecting and tracking moving objects. Motion understanding has been an active research effort for more than a decade, searching for solutions to some of these problems; however, it still remains one of the more difficult and challenging areas of computer vision research.Qualitative Motion Understanding describes a qualitative approach to dynamic scene and motion analysis, called DRIVE (Dynamic Reasoning from Integrated Visual Evidence). The DRIVE system addresses the problems of (a) estimating the robot's egomotion, (b) reconstructing the observed 3-D scene structure; and (c) evaluating the motion of individual objects from a sequence of monocular images. The approach is based on the FOE (focus of expansion) concept, but it takes a somewhat unconventional route. The DRIVE system uses a qualitative scene model and a fuzzy focus of expansion to estimate robot motion from visual cues, to detect and track moving objects, and to construct and maintain a global dynamic reference model.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 224 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9780792392514

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Bir Bhanu
ISBN 10 : 0792392515 ISBN 13 : 9780792392514
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Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne

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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Mobile robots operating in real-world, outdoor scenarios depend on dynamic scene understanding for detecting and avoiding obstacles, recognizing landmarks, acquiring models, and for detecting and tracking moving objects. Motion understanding has been an active research effort for more than a decade, searching for solutions to some of these problems; however, it still remains one of the more difficult and challenging areas of computer vision research. Qualitative Motion Understanding describes a qualitative approach to dynamic scene and motion analysis, called DRIVE (Dynamic Reasoning from Integrated Visual Evidence). The DRIVE system addresses the problems of (a) estimating the robot's egomotion, (b) reconstructing the observed 3-D scene structure; and (c) evaluating the motion of individual objects from a sequence of monocular images. The approach is based on the FOE (focus of expansion) concept, but it takes a somewhat unconventional route. The DRIVE system uses a qualitative scene model and a fuzzy focus of expansion to estimate robot motion from visual cues, to detect and track moving objects, and to construct and maintain a global dynamic reference model. N° de réf. du vendeur 9780792392514

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Wilhelm Burger Bir Bhanu
Edité par Springer, 1992
ISBN 10 : 0792392515 ISBN 13 : 9780792392514
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Burger, Wilhelm; Bhanu, Bir
Edité par Springer, 1992
ISBN 10 : 0792392515 ISBN 13 : 9780792392514
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Vendeur : Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Etats-Unis

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Burger Wilhelm Bhanu Bir
Edité par Springer, 1992
ISBN 10 : 0792392515 ISBN 13 : 9780792392514
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Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni

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