Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-based Approach - Couverture rigide

Livre 6 sur 12: Control Engineering

Dixon, Warren E.; Behal, Aman; Dawson, Darren M.; Nagarkatti, Siddharth P.

 
9780817642655: Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-based Approach
Couverture rigide
ISBN 10 : 081764265X ISBN 13 : 9780817642655
Editeur : Birkhauser Boston Inc, 2003

Synopsis

Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control- theoretic problems; includes a wide range of applications, motivating examples, and new design techniques making it suitable for an extensive audience of graduate students, professional engineers, and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics.

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Éditeur
Birkhauser Boston Inc
Date d'édition
2003
Langue
anglais
ISBN 10 
081764265X
ISBN 13 
9780817642655
Reliure
Relié
Nombre de pages
394
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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