Filtering Theory: With Applications to Fault Detection, Isolation, and Estimation - Couverture rigide
Synopsis
The focus of this book is on filtering for linear processes, and its primary goal is to design linear stable unbiased filters that yield an estimation error with the lowest root-mean-square (RMS) norm. Various hierarchical classes of filtering problems are defined based on the availability of statistical knowledge regarding noise, disturbances, and other uncertainties.
The authors employ a structural approach for several aspects of filter analysis and design, revealing an inherent freedom to incorporate other classical secondary engineering constraints in filter design. This approach requires an understanding of powerful tools that then may be used in several engineering applications besides filtering.
Filtering Theory is aimed at a broad audience of practicing engineers, graduate students, and researchers in filtering, signal processing, and control. The book may serve as an advanced graduate text for a course or seminar in filtering theory in applied mathematics or engineering departments. Prerequisites for the reader are a first graduate course in state-space methods as well as a first course in filtering.
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Filtering Theory: With Applications to Fault Detection, Isolation, and Estimation
Edité par
Birkhäuser, Boston, MA, 2007
ISBN 10 : 081764301X
ISBN 13 : 9780817643010
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Springer, 2006
ISBN 10 : 081764301X
ISBN 13 : 9780817643010
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Springer, 2006
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Filtering Theory : With Applications to Fault Detection, Isolation, and Estimation
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Filtering Theory
Edité par
Birkhauser Boston Dez 2006, 2006
ISBN 10 : 081764301X
ISBN 13 : 9780817643010
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -As soon as we (AS and PS) completed writing the book on H Optimal Con- 2 trol, another task of equal magnitude was laid to our charge. This task was to work on ltering and related topics. This book releases us from this charge. In this endeavor, we are fortunate to have found a capable person in our friend and colleague (AAS) who helped us release our burden. The subject of ltering is indeed vast and immense, much more so than the subject of H Optimal Control. In this work, we have tried to present what we 2 believe to be the fundamental issues of ltering. The book is not intended to give a chronological development of ltering from a historical point of view. A vast number of books already do so. Our intent here is to develop from our perspective the complete theory of ltering and various design methodologies associated with it along with their practical implementations. In this respect, we present here a state-of-the-art view of exact and almost input-decoupled ltering, H ,and H 2 1 ltering and inverse ltering issues, and include an application of ltering and inverse ltering to fault detection, isolation, and estimation. Most of the work reported here arose out of the research conducted by one or more of us and so- times in collaboration with our students and colleagues. Supposedly, young F. 723 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9780817643010
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