9780817649654: Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes
Couverture souple
ISBN 10 : 0817649654 ISBN 13 : 9780817649654
Editeur : Birkhäuser, 2014

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Synopsis

Introduction.- Part I OPTIMAL CONTROL AND SLIDING MODE.- 2 Integral Sliding Mode Control.- 3 Observer Based on ISM.- 4 Output Integral Sliding Mode Based Control.- Part II MINI-MAX OUTPUT ROBUST LQ CONTROL.- 5 The Robust Maximum Principle.- 6 Multimodel and ISM Control.- 7 Multiplant and ISM Output Control.- 8 Fault Detection.- 9 Stewart Platform.- 10 Magnetic Bearing.- Part IV APPENDIXES.- B Min-Max Multimodel LQ Control.- Notations.- References.- Index.

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Éditeur
Birkhäuser
Date d'édition
2014
Langue
anglais
ISBN 10 
0817649654
ISBN 13 
9780817649654
Reliure
Taschenbuch
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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