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Synopsis
Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly updated second edition explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices as well as advanced methods in neural network control.
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À propos de l?auteur
Frank L. Lewis, University of Texas at Arlington, Arlington, Texas, U.S.A. Darren M. Dawson, Clemson University, Clemson, South Carolina, U.S.A. Chaouki T. Abdallah, University of New Mexico. Albuquerque, New Mexico, U.S.A
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Robot Manipulator Control Vol. 15 : Theory and Practice
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CRC Press LLC, 2003
ISBN 10 : 0824740726
ISBN 13 : 9780824740726
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Automation and Control Engineering)
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CRC Press 2003-12-12, 2003
ISBN 10 : 0824740726
ISBN 13 : 9780824740726
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Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Automation and Control Engineering)
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CRC Press, 2003
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Robot Manipulator Control
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Taylor & Francis Group, 2003
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Robot Manipulator Control
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Taylor & Francis Group, 2003
ISBN 10 : 0824740726
ISBN 13 : 9780824740726
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Robot Manipulator Control
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