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Robot Manipulator Control: Theory and Practice - Couverture rigide

Lewis, Frank L.; Dawson, Darren M.; Abdallah, Chaouki T.

 
9780824740726: Robot Manipulator Control: Theory and Practice
Couverture rigide
ISBN 10 : 0824740726 ISBN 13 : 9780824740726
Editeur : CRC Press Inc, 2003

Synopsis

Book by Lewis Frank L Dawson Darren M Abdallah Chaouki T

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Présentation de l'éditeur

Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second Edition, the book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices and cutting-edge methods in neural network control.

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  • ÉditeurCRC Press Inc
  • Date d'édition2003
  • ISBN 10 0824740726
  • ISBN 13 9780824740726
  • ReliureRelié
  • Langueanglais
  • Numéro d'édition2
  • Nombre de pages638

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Edition présentée

ISBN 10 :  0824758722 ISBN 13 :  9780824758721
Editeur : Marcel Dekker Inc, 2003
Couverture rigide

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Lewis, Frank L.,Dawson, Darren M.,Abdallah, Chaouki T.
Edité par CRC Press, 2003
ISBN 10 : 0824740726 ISBN 13 : 9780824740726
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Dawson, Darren M., Abdallah, Chaouki T., Lewis, Frank L.
Edité par CRC Press LLC, 2003
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Dawson, Darren M., Abdallah, Chaouki T., Lewis, Frank L.
Edité par CRC Press LLC, 2003
ISBN 10 : 0824740726 ISBN 13 : 9780824740726
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Frank L. Lewis, Darren M. Dawson, Chaouki T. Abdallah
Edité par CRC Press 2003-12-12, 2003
ISBN 10 : 0824740726 ISBN 13 : 9780824740726
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Lewis, Frank L.; Dawson, Darren M.; Abdallah, Chaouki T.; Abdallah, C. T.; Dawson, D. M.
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ISBN 10 : 0824740726 ISBN 13 : 9780824740726
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Lewis, Frank L.; Dawson, Darren M.; Abdallah, Chaouki T.; Abdallah, C. T.; Dawson, D. M.
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ISBN 10 : 0824740726 ISBN 13 : 9780824740726
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Edité par CRC Press, 2003
ISBN 10 : 0824740726 ISBN 13 : 9780824740726
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Frank L. Lewis (The University of Texas at Arlington, USA)|Darren M. Dawson (Clemson University, South Carolina, USA)|Chaouki T. Abdallah (University of New Mexico, Albuquerque, USA)
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Frank L. Lewis, University of Texas at Arlington, Arlington, Texas, U.S.A. Darren M. Dawson, Clemson University, Clemson, South Carolina, U.S.A. Chaouki T. Abdallah, University of New Mexico. Albuquerque, New Mexico, U.S.ARobot Manipulator Control o. N° de réf. du vendeur 595074447

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Abdallah Chaouki T. Dawson Darren M. Lewis Frank L.
Edité par Taylor & Francis Group, 2003
ISBN 10 : 0824740726 ISBN 13 : 9780824740726
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Frank L. Lewis
Edité par CRC Press, 2003
ISBN 10 : 0824740726 ISBN 13 : 9780824740726
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