Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making And Applications - Couverture rigide

 
9780849337482: Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making And Applications
Couverture rigide
ISBN 10 : 0849337488 ISBN 13 : 9780849337482
Editeur : CRC Press Inc, 2006

Synopsis

Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Expert contributors share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems and include examples, illustrations, and applications.

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À propos de l?auteur

Shuzhi Sam Ge, Frank L. Lewis

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Éditeur
CRC Press Inc
Date d'édition
2006
Langue
anglais
ISBN 10 
0849337488
ISBN 13 
9780849337482
Reliure
Relié
Nombre de pages
732
Éditeur
Lewis Frank L., Ge Shuzhi Sam
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
gpsr@libri.de
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Allemagne

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