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Synopsis
Serving as the first comprehensive reference on this interdisciplinary technology, Autonomous Mobile Robots authoritatively addresses the theoretical, technical, and practical aspects of the field. The book examines in detail the key components that form an autonomous mobile robot, from sensors and sensor fusion to modeling and control, map building and path planning, and decision making and autonomy, and to the final integration of these components for diversified applications. Expert contributors share hard-won insight into the practical implementation and integration issues involved in developing autonomous and open robotic systems and include examples, illustrations, and applications.
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Shuzhi Sam Ge, Frank L. Lewis
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Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications (Control Engineering) (Volume 22)
Edité par
Taylor & Francis Ltd., 2006
ISBN 10 : 0849337488
ISBN 13 : 9780849337482
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Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications
Edité par
CRC Press, 2006
ISBN 10 : 0849337488
ISBN 13 : 9780849337482
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Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications (Automation and Control Engineering)
Edité par
CRC Press 2006-05-04, 2006
ISBN 10 : 0849337488
ISBN 13 : 9780849337482
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Autonomous Mobile Robots
Edité par
Taylor & Francis Group, 2006
ISBN 10 : 0849337488
ISBN 13 : 9780849337482
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Autonomous Mobile Robots : Sensing, Control, Decision Making And Applications
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Autonomous Mobile Robots
Edité par
Taylor & Francis Group, 2006
ISBN 10 : 0849337488
ISBN 13 : 9780849337482
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Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications (Control Engineering (Taylor & Francis))
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Autonomous Mobile Robots : Sensing, Control, Decision Making And Applications
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Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications (Control Engineering (Taylor & Francis))
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Autonomous Mobile Robots
Edité par
Taylor & Francis Group, 2006
ISBN 10 : 0849337488
ISBN 13 : 9780849337482
Neuf
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