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Synopsis
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a unified formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. The authors use an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The wealth of information, numerous examples, and exercises make this book valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
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À propos de l?auteur
Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Edité par
CRC Press, 1994
ISBN 10 : 0849379814
ISBN 13 : 9780849379819
Ancien ou d'occasion
Paperback
Vendeur : HPB-Red, Dallas, TX, Etats-Unis
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Edité par
CRC Press, 1994
ISBN 10 : 0849379814
ISBN 13 : 9780849379819
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A mathematical introduction to robotic manipulation.
Edité par
Boca Raton, CRC Press, 1994
ISBN 10 : 0849379814
ISBN 13 : 9780849379819
Ancien ou d'occasion
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Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Edité par
CRC Press, 1994
ISBN 10 : 0849379814
ISBN 13 : 9780849379819
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Edité par
Taylor & Francis Group, 1994
ISBN 10 : 0849379814
ISBN 13 : 9780849379819
Neuf
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Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Edité par
CRC Press, 1994
ISBN 10 : 0849379814
ISBN 13 : 9780849379819
Ancien ou d'occasion
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