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Synopsis
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a unified formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. The authors use an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The wealth of information, numerous examples, and exercises make this book valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
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À propos de l?auteur
Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry
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- ÉditeurCRC Press
- Date d'édition1994
- ISBN 10 0849379814
- ISBN 13 9780849379819
- ReliureBroché
- Langueanglais
- Nombre de pages476
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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CRC Press LLC, 1994
ISBN 10 : 0849379814
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar SastryA Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools t. N° de réf. du vendeur 595092931
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