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Synopsis
Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics uses 3x3 coordinate-transformation matrices and 3-element vectors with dual-number elements to analyze the mechanics of mechanisms, robots, and other mechanical systems. It presents a comprehensive explanation of dual-number concepts, coordinate-transformations, and applications and includes numerous examples and exercises to enable the reader to gain insight and perfect skills. The author includes a chapter about programming with dual-number variables and provides a sample C++ program for an application that clearly shows advantages obtained from the dual-number formulation.
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À propos de l?auteur
Fischer, Ian
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- ÉditeurCRC Press Inc
- Date d'édition1998
- ISBN 10 0849391156
- ISBN 13 9780849391156
- ReliureRelié
- Langueanglais
- Nombre de pages242
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics
Edité par
CRC Press LLC, 1998
ISBN 10 : 0849391156
ISBN 13 : 9780849391156
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics
Edité par
Taylor & Francis Group, 1998
ISBN 10 : 0849391156
ISBN 13 : 9780849391156
Neuf
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics
Edité par
Taylor & Francis Group, 1998
ISBN 10 : 0849391156
ISBN 13 : 9780849391156
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics
Edité par
Taylor & Francis Group, 1998
ISBN 10 : 0849391156
ISBN 13 : 9780849391156
Neuf
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics
Edité par
CRC Press 1998-11-12, 1998
ISBN 10 : 0849391156
ISBN 13 : 9780849391156
Neuf
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DUAL-NUMBER METHODS IN KINEMATICS, STATI
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics
Edité par
CRC Press, 1998
ISBN 10 : 0849391156
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Dual-Number Methods in Kinematics, Statics and Dynamics
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