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The Synthesis of Three Dimensional Haptic Textures: Geometry, Control, and Psychophysics - Couverture souple
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Synopsis
Introduction.-Literature Review.-The Pantograph Mk-II: A Haptic Instrument.-Fundamental Limits.-On the Synthesis of Haptic Textures.- Passive Realization of Nonlinear Virtual Environments.-Texturing Curved Surfaces.-Roughness of Virtual Textures and Lateral Force Modulation.- Calibration of Virtual Haptic Texture Algorithms.-Conclusions
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