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Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches - Couverture souple

Siqueira, Adriano A. G.; Terra, Marco H.; Bergerman, Marcel

 
9780857298997: Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches
Couverture souple
ISBN 10 : 0857298992 ISBN 13 : 9780857298997
Editeur : Springer, 2011

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Synopsis

1. Experimental Set Up.- 2. Linear H∞ Control.- 3. Nonlinear H∞ Control.- 4. Adaptive Nonlinear H∞ Control.- 5. Underactuated Robot Manipulators.- 6. Markov Jump Linear Systems (MJLS)-based Control.- 7. Underactuated Cooperative Manipulators.- 8. A Fault Tolerance Framework for Cooperative Robotic Manipulators.- 9. Robust Control of Cooperative Manipulators.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2011
Langue
anglais
ISBN 10 
0857298992
ISBN 13 
9780857298997
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
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Personne responsable
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