Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems - Couverture rigide

Hua, Yongzhao; Dong, Xiwang; Ren, Zhang

 
9781032201160: Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
Couverture rigide
ISBN 10 : 1032201169 ISBN 13 : 9781032201160
Editeur : CRC Press, 2022

Synopsis

This book presents a systematic theoretical approach and control framework on the time-varying formation tracking for high-order heterogeneous swarm systems.

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À propos de l?auteur

Yongzhao Hua is currently an Associate Professor at Institute of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China. His research interests include distributed control, optimization, and game for swarm systems.

Xiwang Dong is currently a Professor and an Associate Dean at Institute of Artificial Intelligence in Beihang University, Beijing, China. His research interests include consensus control, formation control, and containment control of swarm systems with applications to UAV swarm systems.

Zhang Ren is currently a Professor at School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China. His research interests include aircraft guidance, navigation and control, and cooperative guidance and control of swarm systems.

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Éditeur
CRC Press
Date d'édition
2022
Langue
anglais
ISBN 10 
1032201169
ISBN 13 
9781032201160
Reliure
Relié
Nombre de pages
278
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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