Synopsis
Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperation, the homogeneous and heterogeneous teleoperation, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperation.
Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
À propos de l?auteur
Di-Hua Zhai is associate professor of the School of Automation (Beijing) and the Yangtze Delta Region Academy (Jiaxing), at Beijing Institute of Technology, China. His research interests include teleoperation, intelligent robot, human-robot collaboration, switched control, optimal control, constrained control, and networked control.
Yuanqing Xia is currently a professor at Beijing Institute of Technology, China. His research interests are in the fields of cloud control systems, networked control systems, robust control and signal processing, active disturbance rejection control, unmanned system control, and flight control.
Les informations fournies dans la section « A propos du livre » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
Autres éditions populaires du même titre
Résultats de recherche pour High-Performance Adaptive Control of Teleoperation...
Image d'archives
High-performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. N° de réf. du vendeur 49363929-n
Acheter neuf
EUR 61,48
Expédition à EUR 2,31
Expédition nationale : Etats-Unis
Expédition nationale : Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image d'archives
High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems (Paperback)
Edité par
Taylor & Francis Ltd, London, 2025
ISBN 10 : 1032465174
ISBN 13 : 9781032465173
Neuf
Paperback
Vendeur : Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Paperback. Etat : new. Paperback. Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperations, the homogeneous and heterogeneous teleoperations, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperations.The book begins with an introduction to the concepts and challenges of networked teleoperation systems. Then, it investigates a new adaptive control framework based on auxiliary switched filters for the bilateral teleoperation systems to handle the model uncertainty and non-passive external forces. To overcome the input constraints of robotic systems, this adaptive method is also extended to the anti-windup adaptive control case. Furthermore, to apply to multi-robot remote collaboration scenarios and heterogeneous teleoperations, two tele-coordination methods and an adaptive semi-autonomous control method are respectively developed. Finally, the authors examine two finite-time control schemes and two types of improved prescribed performance controls for teleoperation systems to improve the transient-state and steady-state synchronization performances.This title will be an essential reference for researchers and engineers interested in teleoperation, robotic systems, and nonlinear control systems. It would also prove useful to graduate students in the fields of science, engineering, and computer science. Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperation, the homogeneous and heterogeneous teleoperation, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperation. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. N° de réf. du vendeur 9781032465173
Acheter neuf
EUR 63,87
Livraison gratuite
Expédition nationale : Etats-Unis
Expédition nationale : Etats-Unis
Quantité disponible : 1 disponible(s)
Image d'archives
High-performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
Edité par
CRC Press, 2025
ISBN 10 : 1032465174
ISBN 13 : 9781032465173
Ancien ou d'occasion
Couverture souple
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : As New. Unread book in perfect condition. N° de réf. du vendeur 49363929
Acheter D'occasion
EUR 62,47
Expédition à EUR 2,31
Expédition nationale : Etats-Unis
Expédition nationale : Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image d'archives
High performance adaptive control of teleoperation systems
Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
Etat : New. pages cm. N° de réf. du vendeur 398842891
Acheter neuf
EUR 64,98
Expédition à EUR 7,53
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : 3 disponible(s)
Image d'archives
High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
Vendeur : PBShop.store US, Wood Dale, IL, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
PAP. Etat : New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. N° de réf. du vendeur L2-9781032465173
Acheter neuf
EUR 78,78
Livraison gratuite
Expédition nationale : Etats-Unis
Expédition nationale : Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image d'archives
High-performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. N° de réf. du vendeur 49363929-n
Acheter neuf
EUR 61,41
Expédition à EUR 17,38
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image d'archives
High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
Vendeur : PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
PAP. Etat : New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. N° de réf. du vendeur L2-9781032465173
Acheter neuf
EUR 73,31
Expédition à EUR 5,82
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
impression à la demandeVendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperations, the homogeneous and heterogeneous teleoperations, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperations.The book begins with an introduction to the concepts and challenges of networked teleoperation systems. Then, it investigates a new adaptive control framework based on auxiliary switched filters for the bilateral teleoperation systems to handle the model uncertainty and non-passive external forces. To overcome the input constraints of robotic systems, this adaptive method is also extended to the anti-windup adaptive control case. Furthermore, to apply to multi-robot remote collaboration scenarios and heterogeneous teleoperations, two tele-coordination methods and an adaptive semi-autonomous control method are respectively developed. Finally, the authors examine two finite-time control schemes and two types of improved prescribed performance controls for teleoperation systems to improve the transient-state and steady-state synchronization performances.This title will be an essential reference for researchers and engineers interested in teleoperation, robotic systems, and nonlinear control systems. It would also prove useful to graduate students in the fields of science, engineering, and computer science. 314 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781032465173
Acheter neuf
EUR 57,10
Expédition à EUR 23
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Image d'archives
High performance adaptive control of teleoperation systems
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
Etat : New. pages cm First edition Includes bibliographical references. N° de réf. du vendeur 26397566932
Acheter neuf
EUR 76,73
Expédition à EUR 3,49
Expédition nationale : Etats-Unis
Expédition nationale : Etats-Unis
Quantité disponible : 3 disponible(s)
Image d'archives
High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
Edité par
Taylor & Francis Ltd, 2025
ISBN 10 : 1032465174
ISBN 13 : 9781032465173
Neuf
Paperback / softback
Vendeur : THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Paperback / softback. Etat : New. New copy - Usually dispatched within 4 working days. N° de réf. du vendeur B9781032465173
Acheter neuf
EUR 61,42
Expédition à EUR 19,17
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : 1 disponible(s)