A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 - Couverture souple

Rico, Francisco Martín

 
9781032851488: A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2
Couverture souple
ISBN 10 : 1032851481 ISBN 13 : 9781032851488
Editeur : Chapman and Hall/CRC, 2025

Synopsis

This book provides readers with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip them with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS, with no previous experience with ROS2 needed.

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À propos de l?auteur

Francisco Martín Rico is a Full Professor at the Rey Juan Carlos University, Madrid, leading the Intelligent Robotics Lab. He teaches subjects such as Software Architectures for Robots, Mobile Robotics, and Planning and Cognitive Systems. He is a reputable member of the ROS Community, authoring PlanSys2, the symbolic planning reference software for ROS 2, and many other packages such as YAETS, and Cascade Lifecycle, and contributing to reference packages like Nav2. He was awarded in 2022 with the Best ROS Developer award at the ROS Developer Day and has been a member of the ROS 2 Technical Steering Committee.

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Éditeur
Chapman and Hall/CRC
Date d'édition
2025
Langue
anglais
ISBN 10 
1032851481
ISBN 13 
9781032851488
Reliure
Broché
Numéro d'édition
2
Nombre de pages
256
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
gpsr@libri.de
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Europaallee 1
Bad Hersfeld
36244
Allemagne

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