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Structural Synthesis of Parallel Robots: Methodology - Couverture rigide

 
9781402051029: Structural Synthesis of Parallel Robots: Methodology

Synopsis

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.

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  • ÉditeurSpringer-Verlag New York Inc.
  • Date d'édition2007
  • ISBN 10 1402051026
  • ISBN 13 9781402051029
  • ReliureRelié
  • Langueanglais
  • Nombre de pages706
  • Coordonnées du fabricantnon disponible

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Edition présentée

ISBN 10 :  9048172845 ISBN 13 :  9789048172849
Editeur : Springer, 2010
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products. 728 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781402051029

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