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Structural Synthesis of Parallel Robots: Methodology - Couverture rigide
Livre 32 sur 151: Solid Mechanics and Its Applications
Synopsis
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology (Volume 149)
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Springer, 2008
ISBN 10 : 1402051026
ISBN 13 : 9781402051029
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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology (Solid Mechanics and Its Applications, 149)
Edité par
Springer, 2007
ISBN 10 : 1402051026
ISBN 13 : 9781402051029
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Structural Synthesis Of Parallel Robots, Part 1: Methodology (Solid Mechanics And Its Applications, Volume 149)
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Structural Synthesis Of Parallel Robots, Part 1: Methodology (Solid Mechanics And Its Applications, Volume 149)
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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology
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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology
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Structural Synthesis Of Parallel Robots: Part 1 - Methodology (Hb 2008)
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Structural Synthesis Of Parallel Robots: Part 1: Methodology (solid Mechanics And Its Applications) (solid Mechanics And Its Applications)
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Structural Synthesis of Parallel Robots
Edité par
Springer Netherlands Okt 2007, 2007
ISBN 10 : 1402051026
ISBN 13 : 9781402051029
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products. 728 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781402051029
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