Structural Synthesis of Parallel Robots: Methodology - Couverture rigide
Livre 32 sur 151: Solid Mechanics and Its Applications
Synopsis
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
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Springer, 2007
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