Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Couverture souple
Livre 18 sur 65: Communications and Control Engineering
Synopsis
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
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Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems
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Springer, 2012
ISBN 10 : 1447110862
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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (Communications and Control Engineering)
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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
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Springer London Okt 2012, 2012
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems. 308 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781447110866
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Springer London Ltd, 2012
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