Robust Control of Diesel Ship Propulsion - Couverture souple
Livre 84 sur 167: Advances in Industrial Control
Synopsis
This book will sell because of the wide variety of control techniques it explores, many of which are applicable outside the marine industry to which it appeals primarily.
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Robust Control of Diesel Ship Propulsion (eng)
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Robust Control of Diesel Ship Propulsion (Advances in Industrial Control)
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Robust Control of Diesel Ship Propulsion
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Springer London Sep 2012, 2012
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Based on the author's research and practical projects, he presents a broad view of the needs and problems of the shipping industry in this area. The book covers several models and control types, developing an integrated nonlinear state-space model of the marine propulsion system. 236 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781447111023
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Taschenbuch. Etat : Neu. Robust Control of Diesel Ship Propulsion | Nikolaos Xiros | Taschenbuch | Advances in Industrial Control | xv | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9781447111023 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 105651074
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Robust Control of Diesel Ship Propulsion
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Robust Control of Diesel Ship Propulsion
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book covers a number of models and control types. An integrated nonlinear state-space mode of the marine propulsion system is developed. This is based upon physical principles that incorporate uncertainties arising from engine thermodynamics and disturbances arising from propeller hydrodynamics. The mode employs artificial neural networks to depict the nonlinearities of the thermochemical processes of engine power/torque generation and the engineturbocharger dynamical interaction; neural nets combine the required mathematical flexibility and formalism with numerical training and calibration options using either thermodynamic engine models or measured data series. The neural state-space model is decomposed appropriately to provide a linearised perturbation model suitable for controller synthesis.The proportionalintegral (derivative) control law is examined under the perspective of shaft speed regulation for enhanced disturbance rejection of the propeller load. The typical marine shafting system dynamics and configuration allow for a smart implementation of the D-term on shaft torque feedback.Full state-feedback control is examined for increased robustness of the compensated plant against parametric uncertainty and neglected dynamics. The H¥ requirements on the closed-loop transfer matrix are appropriately decomposed to similar ones on scalar transfer functions, which give specifications that are easier to manipulate.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 236 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781447111023
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Robust Control of Diesel Ship Propulsion
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Springer London, Springer, 2012
ISBN 10 : 1447111028
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book covers a number of models and control types. An integrated nonlinear state-space mode of the marine propulsion system is developed. This is based upon physical principles that incorporate uncertainties arising from engine thermodynamics and disturbances arising from propeller hydrodynamics. The mode employs artificial neural networks to depict the nonlinearities of the thermochemical processes of engine power/torque generation and the engine turbocharger dynamical interaction; neural nets combine the required mathematical flexibility and formalism with numerical training and calibration options using either thermodynamic engine models or measured data series. The neural state-space model is decomposed appropriately to provide a linearised perturbation model suitable for controller synthesis.The proportional integral (derivative) control law is examined under the perspective of shaft speed regulation for enhanced disturbance rejection of the propeller load. The typical marine shafting system dynamics and configuration allow for a smart implementation of the D-term on shaft torque feedback.Full state-feedback control is examined for increased robustness of the compensated plant against parametric uncertainty and neglected dynamics. TheH¥requirements on the closed-loop transfer matrix are appropriately decomposed to similar ones on scalar transfer functions, which give specifications that are easier to manipulate. N° de réf. du vendeur 9781447111023
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