Robust Autonomous Guidance: An Internal Model Approach - Couverture souple
Livre 81 sur 167: Advances in Industrial Control
Synopsis
This book wil sell because it contains up-to-date information on nonlinear control - a subject which control engineers are all to willing to find out about from someone else rather than doing it themselves because the uncertainties involved make it very difficult and time consuming. It is also written by (one of) the best known researchers in the area.
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Robust Autonomous Guidance: An Internal Model Approach (Advances in Industrial Control)
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Robust Autonomous Guidance: An Internal Model Approach
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Plant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. To track and reject these the authors have designed a feedback control system based on embedding a model of them within the controller itself - the 'internal model'.From a review of the principles of internal-model-based feedback control design, this book moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in systems operating under conditions of great uncertainty.The case studies presented involve control systems coping with a high degree of nonlinear behaviour. The key issues addressed in each are the design of an adaptive internal model for the specific tracking task and of stabilizing control capable of steering the tracking error to zero while keeping all internal states bounded for any arbitrarily large but bounded envelope of initial data and uncertain parameters. Nested saturated controls form the basis of novel tools for asymptotic analysis and design. 248 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781447111245
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Shows the reader how to apply nonlinear design techniques to three important and widely used case studiesDemonstrates how nonlinear control can be adapted to take account of the severe uncertainties and complex nonlinear dynamics typical of applic. N° de réf. du vendeur 4184007
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Robust Autonomous Guidance | An Internal Model Approach
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Taschenbuch. Etat : Neu. Robust Autonomous Guidance | An Internal Model Approach | Alberto Isidori (u. a.) | Taschenbuch | Advances in Industrial Control | xvi | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9781447111245 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 105649989
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Plant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. To track and reject these the authors have designed a feedback control system based on embedding a model of them within the controller itself - the 'internal model'.From a review of the principles of internal-model-based feedback control design, this book moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in systems operating under conditions of great uncertainty.The case studies presented involve control systems coping with a high degree of nonlinear behaviour. The key issues addressed in each are the design of an adaptive internal model for the specific tracking task and of stabilizing control capable of steering the tracking error to zero while keeping all internal states bounded for any arbitrarily large but bounded envelope of initial data and uncertain parameters. Nested saturated controls form the basis of novel tools for asymptotic analysis and design.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 248 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781447111245
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