Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems - Couverture souple

Li, Zhijun; Yang, Chenguang; Fan, Liping

 
9781447129646: Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Couverture souple
ISBN 10 : 1447129644 ISBN 13 : 9781447129646
Editeur : Springer, 2012

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Synopsis

Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2012
Langue
anglais
ISBN 10 
1447129644
ISBN 13 
9781447129646
Reliure
Taschenbuch
Nombre de pages
234
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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