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Adaptive Control of Systems with Actuator Failures - Couverture souple

 
9781447137597: Adaptive Control of Systems with Actuator Failures

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Synopsis

1. Introduction.- 2. State Feedback Designs for State Tracking.- 3. State Feedback Designs for Output Tracking.- 4. Output Feedback Designs for Output Tracking.- 5. Designs for Multivariable Systems.- 6. Pole Placement Designs.- 7. Designs for Linearized Aircraft Models.- 8. Robust Designs for Discrete-Time Systems.- 9. Failure Compensation for Nonlinear Systems.- 10. State Feedback Designs for Nonlinear Systems.- 11. Nonlinear Output Feedback Designs.- 12. Conclusions and Research Topics.- A.1 Model Reference Adaptive Control.- A.1.1 MRAC: State Feedback for State Tracking.- A.1.2 MRAC: State Feedback for Output Tracking.- A.1.3 MRAC: Output Feedback for Output Tracking.- A.2 Multivariable MRAC.- A.3 Adaptive Pole Placement Control.- References.

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9781849969178: Adaptive Control of Systems with Actuator Failures

Edition présentée

ISBN 10 :  1849969175 ISBN 13 :  9781849969178
Editeur : Springer, 2010
Couverture souple