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Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots - Couverture souple

Dixon, Warren E.; Dawson, Darren M.; Zergeroglu, Erkan

 
9781447139607: Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
Couverture souple
ISBN 10 : 1447139607 ISBN 13 : 9781447139607
Editeur : Springer, 2014

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Synopsis

Model development and control objectives.- Robust control.- Adaptive control.- Output feedback control.- Vision based control.- Robustness to kinematic disturbances.- Beyond wheeled mobile robots.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2014
Langue
anglais
ISBN 10 
1447139607
ISBN 13 
9781447139607
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
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