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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - Couverture souple

Livre 5 sur 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

Tahirovic, Adnan; Magnani, Gianantonio

 
9781447150503: Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning
Couverture souple
ISBN 10 : 1447150503 ISBN 13 : 9781447150503
Editeur : Springer, 2013

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Synopsis

Introduction.- PB/MPC Navigation Planner.- PB/MPC-RT Planner For Rough Terrains.- Conclusion.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2013
Langue
anglais
ISBN 10 
1447150503
ISBN 13 
9781447150503
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
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Personne responsable
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