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Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches - Couverture souple

 
9781447171942: Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches

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Offering readers a wealth of cutting-edge, Riccati-based design techniques for various forms of control, this self-contained text stress-tests the reliability of the methods outlined with rigorous stability analyses and detailed control design algorithms.

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  • ÉditeurSpringer
  • Date d'édition2016
  • ISBN 10 1447171942
  • ISBN 13 9781447171942
  • ReliureBroché
  • Langueanglais
  • Nombre de pages328

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Edition présentée

ISBN 10 :  1447155734 ISBN 13 :  9781447155737
Editeur : Springer London Ltd, 2014
Couverture rigide

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Lewis, Frank L. L.; Zhang, Hongwei; Hengster-Movric, Kristian; Das, Abhijit
Edité par Springer, 2016
ISBN 10 : 1447171942 ISBN 13 : 9781447171942
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Frank L. Lewis
Edité par Springer London Ltd, 2016
ISBN 10 : 1447171942 ISBN 13 : 9781447171942
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Lewis, Frank L. L.; Zhang, Hongwei; Hengster-Movric, Kristian; Das, Abhijit
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design. Both continuous-time and discrete-time dynamical multi-agent systems are treated. Optimal cooperative control is introduced and neural adaptive design techniques for multi-agent nonlinear systems with unknown dynamics, which are rarely treated in literature are developed. Results spanning systems with first-, second- and on up to general high-order nonlinear dynamics are presented.Each control methodology proposed is developed by rigorous proofs. All algorithms are justified by simulation examples. The text is self-contained and will serve as an excellent comprehensive source of information for researchers and graduate students working with multi-agent systems. 328 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781447171942

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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design. Both continuous-time and discrete-time dynamical multi-agent systems are treated. Optimal cooperative control is introduced and neural adaptive design techniques for multi-agent nonlinear systems with unknown dynamics, which are rarely treated in literature are developed. Results spanning systems with first-, second- and on up to general high-order nonlinear dynamics are presented.Each control methodology proposed is developed by rigorous proofs. All algorithms are justified by simulation examples. The text is self-contained and will serve as an excellent comprehensive source of information for researchers and graduate students working with multi-agent systems. N° de réf. du vendeur 9781447171942

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Paperback. Etat : Brand New. reprint edition. 327 pages. 9.25x6.10x0.77 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-1447171942

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