Control of Uncertain Sampled-Data Systems - Couverture souple
Livre 4 sur 55: Systems & Control: Foundations & Applications
Synopsis
Mein Hauptziel beim Schreiben dieser Monographie ist es, eine detaillierte Behandlung der Unsicherheitsanalyse für Stichprobendatensysteme im Kontext der Systemsteuerungstheorie bereitzustellen. Hier bezieht sich das Stichprobendatensystem auf das hybride System, das gebildet wird, wenn kontinuierliche Zeit- und diskrete Zeitsysteme intercon erforderlich sind; mit Unsicherheitsanalyse meine ich erreichbare Leistung bei Unsicherheit und Störungen im schlimmsten Fall. Der Fokus des Buches liegt auf Probendatensystemen; der vorgestellte Ansatz ist jedoch sowohl für Standard- als auch für Probendatensysteme anwendbar. In den letzten Jahren gab es einen starken Anstieg der Forschungstätigkeit, die sich auf die Entwicklung systematischer Methoden für das Design von Stichprobendaten konzentrierte. Ziel dieser Tätigkeit war es, den inzwischen anspruchsvollen Blickwinkel zu vertiefen und zu erweitern, der für die Gestaltung rein kontinuierlicher Zeit- oder diskreter Zeitsysteme (z. J{oo oder -I!l optimale Synthese, J1-Theorie), so dass sie auf das Design von Stichprobendatensystemen angewendet werden kann. Diese Forschungsbemühungen waren weitgehend erfolgreich und produzierten sowohl interessante neue mathematische Werkzeuge für die Steuerungstheorie als auch neue Methoden für das praktische Engineering-Design. Die Analyse der strukturierten Unsicherheit ist ein wichtiges Ziel im Steuerungsdesign, da es sich um eine flexible und nicht konservative Methode zur Analyse der system-Leistung handelt, die in vielen technischen Designszenarien geeignet ist.
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