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Solution Manual for Mechanics and Control of Robots - Couverture souple

 
9781461273080: Solution Manual for Mechanics and Control of Robots

Synopsis

Intended as an introduction to robot mechanics for students of mechanical, industrial, electrical, and bio-mechanical engineering, this graduate text presents a wide range of approaches and topics. It avoids formalism and proofs but nonetheless discusses advanced concepts and contemporary applications. It will thus also be of interest to practicing engineers. The book begins with kinematics, emphasizing an approach based on rigid-body displacements instead of coordinate transformations; it then turns to inverse kinematic analysis, presenting the widely used Pieper-Roth and zero-reference-position methods. This is followed by a discussion of workplace characterization and determination. One focus of the discussion is the motion made possible by sperical and other novel wrist designs. The text concludes with a brief discussion of dynamics and control. An extensive bibliography provides access to the current literature.

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  • ÉditeurSpringer
  • Date d'édition1997
  • ISBN 10 1461273080
  • ISBN 13 9781461273080
  • ReliureBroché
  • Langueanglais
  • Nombre de pages60
  • Coordonnées du fabricantnon disponible

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9780387949239: Mechanics and Control of Robots: With 38 Illustrations

Edition présentée

ISBN 10 :  0387949232 ISBN 13 :  9780387949239
Editeur : Springer-Verlag New York Inc., 1997
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Krishna C. Gupta
Edité par Springer New York, 2012
ISBN 10 : 1461273080 ISBN 13 : 9781461273080
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Intended as an introduction to robot mechanics for students of mechanical, industrial, electrical, and bio-mechanical engineering, this graduate text presents a wide range of approaches and topics. It avoids formalism and proofs but nonetheless discusses ad. N° de réf. du vendeur 4189932

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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Intended as an introduction to robot mechanics for students of mechanical, industrial, electrical, and bio-mechanical engineering, this graduate text presents a wide range of approaches and topics. It avoids formalism and proofs but nonetheless discusses advanced concepts and contemporary applications. It will thus also be of interest to practicing engineers. The book begins with kinematics, emphasizing an approach based on rigid-body displacements instead of coordinate transformations; it then turns to inverse kinematic analysis, presenting the widely used Pieper-Roth and zero-reference-position methods. This is followed by a discussion of workplace characterization and determination. One focus of the discussion is the motion made possible by sperical and other novel wrist designs. The text concludes with a brief discussion of dynamics and control. An extensive bibliography provides access to the current literature. N° de réf. du vendeur 9781461273080

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Intended as an introduction to robot mechanics for students of mechanical, industrial, electrical, and bio-mechanical engineering, this graduate text presents a wide range of approaches and topics. It avoids formalism and proofs but nonetheless discusses advanced concepts and contemporary applications. It will thus also be of interest to practicing engineers. The book begins with kinematics, emphasizing an approach based on rigid-body displacements instead of coordinate transformations; it then turns to inverse kinematic analysis, presenting the widely used Pieper-Roth and zero-reference-position methods. This is followed by a discussion of workplace characterization and determination. One focus of the discussion is the motion made possible by sperical and other novel wrist designs. The text concludes with a brief discussion of dynamics and control. An extensive bibliography provides access to the current literature.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 60 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781461273080

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Paperback / softback. Etat : New. This item is printed on demand. New copy - Usually dispatched within 5-9 working days 125. N° de réf. du vendeur C9781461273080

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Intended as an introduction to robot mechanics for students of mechanical, industrial, electrical, and bio-mechanical engineering, this graduate text presents a wide range of approaches and topics. It avoids formalism and proofs but nonetheless discusses advanced concepts and contemporary applications. It will thus also be of interest to practicing engineers. The book begins with kinematics, emphasizing an approach based on rigid-body displacements instead of coordinate transformations; it then turns to inverse kinematic analysis, presenting the widely used Pieper-Roth and zero-reference-position methods. This is followed by a discussion of workplace characterization and determination. One focus of the discussion is the motion made possible by sperical and other novel wrist designs. The text concludes with a brief discussion of dynamics and control. An extensive bibliography provides access to the current literature. 60 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781461273080

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