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Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach - Couverture souple

Bai, He; Arcak, Murat; Wen, John

 
9781461400158: Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach
Couverture souple
ISBN 10 : 1461400155 ISBN 13 : 9781461400158
Editeur : Springer, 2011

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Synopsis

1 Introduction.- 2 Passivity As a Design Tool for Cooperative Control.- 3 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Internal Model Approach.- 4 Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Parameterization Approach.- 5 Attitude CoordinationWithout Inertial Frame Information.- 6 The Agreement of Euler-Lagrange Systems.- 7 Synchronized Path Following.- 8 Cooperative Load Transport.- 9 Caveats for Robustness.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2011
Langue
anglais
ISBN 10 
1461400155
ISBN 13 
9781461400158
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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Edition présentée

ISBN 10 :  1461400139 ISBN 13 :  9781461400134
Editeur : Springer-Verlag New York Inc., 2011
Couverture rigide