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Synopsis
Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of "synthesis-based" algorithms rather than on conventional "analysis-based" approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified "design-based" consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices.
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À propos de l'auteur
Dr. Khashayar Khorasani, Concordia University, kash@ece.concordia.ca
Dr. Elham Semsar-Kazerooni, University of Toronto, elham.semsar.kazerooni@utoronto.caLes informations fournies dans la section « A propos du livre » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
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Semsar-Kazerooni:Team Cooperation in a (eng)
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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems
Edité par
Springer New York Nov 2012, 2012
ISBN 10 : 1461450721
ISBN 13 : 9781461450726
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of 'synthesis-based' algorithms rather than on conventional 'analysis-based' approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified 'design-based' consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices. 176 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781461450726
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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems
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Springer New York, 2012
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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems: Synthesis of Consensus Algorithms
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems : Synthesis of Consensus Algorithms
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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems
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Springer, Springer Nov 2012, 2012
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ISBN 13 : 9781461450726
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of ¿synthesis-based¿ algorithms rather than on conventional ¿analysis-based¿ approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified ¿design-based¿ consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 176 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781461450726
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Team Cooperation in a Network of Multi-vehicle Unmanned Systems: Synthesis of Consensus Algorithms
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Hardcover. Etat : Brand New. 2012 edition. 172 pages. 9.25x6.25x0.50 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-1461450721
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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems Khashayar Khorasani, Elham Semsar-Kazerooni
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Springer New York, 2012
ISBN 10 : 1461450721
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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems: Synthesis of Consensus Algorithms
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Springer, 2012
ISBN 10 : 1461450721
ISBN 13 : 9781461450726
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