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Synopsis
Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required. Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.
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Présentation de l'éditeur
This book examines the unique challenges presented by underwater environments when designing autonomous robots. It presents new solutions like multi-agent systems and autonomy frameworks and includes several useful case studies.
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Marine Robot Autonomy
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Springer, 2012
ISBN 10 : 1461456584
ISBN 13 : 9781461456582
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SPRINGER NATURE Dez 2012, 2012
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required. Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy. 382 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781461456582
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Marine Robot Autonomy
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Springer New York, 2012
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Introduction to Autonomy for Marine Robots.- Autonomy for Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP.- Towards Deliberative Control in Marine Robotics.- Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles.- An Ontology Based Approach to Fault Tolerant Mission E. N° de réf. du vendeur 4198817
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Springer New York, Springer US Dez 2012, 2012
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required. Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 392 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781461456582
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