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Tetrobot: A Modular Approach to Reconfigurable Parallel Robotics - Couverture souple

Hamlin, Gregory J.; Sanderson, Arthur C.

 
9781461554721: Tetrobot: A Modular Approach to Reconfigurable Parallel Robotics
Couverture souple
ISBN 10 : 1461554721 ISBN 13 : 9781461554721
Editeur : Springer, 2011

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Synopsis

Preface. 1. Introduction. 2. Previous Work. 3. Tetrobot Overview. 4. Tetrobot Mechanism. 5. Kinematics. 6. Kinematic Control. 7. Experimental Results and Analysis. 8. Future Work. References. Appendices. Index.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2011
Langue
anglais
ISBN 10 
1461554721
ISBN 13 
9781461554721
Reliure
Paperback
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Personne responsable
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