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Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required. Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.
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This book examines the unique challenges presented by underwater environments when designing autonomous robots. It presents new solutions like multi-agent systems and autonomy frameworks and includes several useful case studies.
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Marine Robot Autonomy
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Marine Robot Autonomy
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required. Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy. 392 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781489998125
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Introduction to Autonomy for Marine Robots.- Autonomy for Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP.- Towards Deliberative Control in Marine Robotics.- Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles.- An Ontology Based Approach to Fault Tolerant Mission E. N° de réf. du vendeur 447930876
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