Synopsis
ROS (Robot Operating System) is rapidly becoming a de facto standard for writing interoperable and reusable robot software. This book supplements ROS's own documentation, explaining how to interact with existing ROS systems and how to create new ROS programs using C++, with special attention to common mistakes and misunderstandings. The intended audience includes new or potential ROS users.
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À propos de l'auteur
Jason M. O'Kane is Associate Professor of Computer Science and Engineering at the University of South Carolina. He works in robotics.
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A Gentle Introduction to ROS
Edité par
CreateSpace Independent Publishing Platform, 2013
ISBN 10 : 1492143235
ISBN 13 : 9781492143239
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A Gentle Introduction to ROS
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