This book focuses on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions. It's aim is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the field of adaptive control of robotic manipulators in order to improve the methodologies on the adaptive control of robotic manipulators. Advances made in the past decades are described in the book, including adaptive control theories and design, and application of adaptive control to robotic manipulators.
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Dan Zhang, Bin Wei
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Dan Zhang, Bin WeiThe robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing funct. N° de réf. du vendeur 596131212
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