Algorithms for Robotic Motion and Manipulation: 1996 Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics - Couverture rigide

9781568810676: Algorithms for Robotic Motion and Manipulation: 1996 Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

Couverture rigide

ISBN 10 : 1568810679 ISBN 13 : 9781568810676

Editeur : A K Peters, 1997

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This volume deals with core problems in robotics, like motion planning, sensor-based planning, manipulation, and assembly planning. It also discusses the application of robotics algorithms in other domains, such as molecular modeling, computer graphics, and image analysis. Topics Include: - Planning - Sensor Based Motion Planning - Control and Motion Planning - Geometric Algorithms - Visibility - Minimalism and Controllability - Algorithms for Manufacturing - Contact and Tolerancy - Beyond Robotics

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� propos de l?auteur

Jean-Paul Laumond, Mark Overmars

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�diteur: A K Peters
Date d'�dition: 1997
Langue: anglais
ISBN 10: 1568810679
ISBN 13: 9781568810676
Reliure: Reli�
Nombre de pages: 480
�diteur: Laumond Jean-Paul, Overmars Mark
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Algorithms for Robotic Motion and Manipulation

Laumond, J. -P.

Edit� par A K Peters/Crc Press, 1997

ISBN 10 : 1568810679 ISBN 13 : 9781568810676

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