Commande en dynamique des systèmes: Analyse comparative de différentes stratégies - Couverture souple

Oustaloup, Alain

Couverture souple

ISBN 10 : 178405903X ISBN 13 : 9781784059033

Editeur : ISTE Editions Ltd, 2023

Synopsis

Cet ouvrage, à travers le prisme d'une présentation pédagogique des fondamentaux, décompose les grands principes en matière de schéma de commande et de dynamique. La boucle de commande est largement développée en raison de la référence qu'elle constitue en commande. En établissant la boucle de commande équivalente à toute autre commande, il devient possible, à travers son régulateur, d'évaluer qualitativement la stratégie de commande : une analyse comparative montre alors que la complexification du schéma de commande ne s'accompagne pas forcément d'une meilleure stratégie de commande et donc de meilleures performances. La robustesse apportant une désensibilisation de performances, la commande CRONE est présentée en raison du faible nombre de paramètres à optimiser. Commande en dynamique des systèmes s'adresse à un public très large d'ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants soucieux de clarifier leur vision de la commande en automatique. Le caractère pédagogique de l'ouvrage est renforcé par de nombreux problèmes résolus qui développent des exemples de synthèse de différentes commandes.

A propos du livre

À propos de l?auteur

Professeur émérite à ENSEIRB-MATMECA - Bordeaux INP, Alain Oustaloup est l'inventeur de la commande CRONE et de la suspension CRONE développée avec PSA, et aussi d'un modèle de propagation virale. Ses travaux ont été récompensés par le CNRS et l'Académie des sciences.

Détails de l'édition

• Éditeur: ISTE Editions Ltd
• Date d'édition: 2023
• Langue: français
• ISBN 10: 178405903X
• ISBN 13: 9781784059033
• Reliure: Broché
• Nombre de pages: 434
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible