9781786305237: Mobile Robotics
Couverture rigide
ISBN 10 : 1786305232 ISBN 13 : 9781786305237
Editeur : ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019

Synopsis

Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners.

Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment.

This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.

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À propos de l?auteur

Luc Jaulin is Professor in robotics at ENSTA-Bretagne in France. He conducts research at the Lab-STICC in the field of submarine robotics and sailing robots using set methods.

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Éditeur
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
Date d'édition
2019
Langue
anglais
ISBN 10 
1786305232
ISBN 13 
9781786305237
Reliure
Relié
Numéro d'édition
2
Nombre de pages
384
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible