Windup in Control: Its Effects And Their Prevention - Couverture rigide
Livre 20 sur 167: Advances in Industrial Control
Synopsis
Actuator saturation is probably the most frequent nonlinearity encountered in control applications and causes "controller" windup and "plant" windup calling for distinct remedies.
Peter Hippe presents antiwindup solutions for stable and unstable single-input-single-output and multiple-input-multiple-output (MIMO) systems. The solutions use only standard tools for the investigation of linear systems - state equations, transfer functions, etc. Less rigorous solutions which guarantee improved performance but without strict proof of stability are also demonstrated. Maintenance of MIMO system directionality and bumpless transfer are included and the developments in control methods are always supplemented by easily repeated numerical examples.
Academics doing control-related research and engineers working in the process industries will find this book an extremely useful overview of systematic windup prevention for all kinds of systems. It also has valuable insights to offer the graduate student of control.
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Présentation de l'éditeur
Actuator saturation is probably the most frequent nonlinearity encountered in control applications. Input saturation leads to controller windup, removable by structural modification during compensator realization and plant windup which calls for additional dynamics. This book presents solutions to the windup prevention problem for stable and unstable single-input-single-output and multiple-input-multiple-output (MIMO) systems.
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Windup in Control : Its Effects and Their Prevention
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Springer London, Limited, 2006
ISBN 10 : 1846283221
ISBN 13 : 9781846283222
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Covers the widespread problem of windup in stable, unstable, SISO and MIMO systemsGives the reader a systematic coverage which is also capable of dealing with other issues such as directionality in MIMO systemsUndesired Effects of Input Sa. N° de réf. du vendeur 4282935
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Actuator saturation is probably the most frequent nonlinearity encountered in control applications and causes 'controller' windup and 'plant' windup calling for distinct remedies.Peter Hippe presents antiwindup solutions for stable and unstable single-input-single-output and multiple-input-multiple-output (MIMO) systems. The solutions use only standard tools for the investigation of linear systems state equations, transfer functions, etc. Less rigorous solutions which guarantee improved performance but without strict proof of stability are also demonstrated. Maintenance of MIMO system directionality and bumpless transfer are included and the developments in control methods are always supplemented by easily repeated numerical examples.Academics doing control-related research and engineers working in the process industries will find this book an extremely useful overview of systematic windup prevention for all kinds of systems. It also has valuable insights to offer the graduate student of control. 336 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781846283222
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Actuator saturation is probably the most frequent nonlinearity encountered in control applications and causes 'controller' windup and 'plant' windup calling for distinct remedies.Peter Hippe presents antiwindup solutions for stable and unstable single-input-single-output and multiple-input-multiple-output (MIMO) systems. The solutions use only standard tools for the investigation of linear systems ¿ state equations, transfer functions, etc. Less rigorous solutions which guarantee improved performance but without strict proof of stability are also demonstrated. Maintenance of MIMO system directionality and bumpless transfer are included and the developments in control methods are always supplemented by easily repeated numerical examples.Academics doing control-related research and engineers working in the process industries will find this book an extremely useful overview of systematic windup prevention for all kinds of systems. It also has valuable insights to offer the graduate student of control.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 336 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781846283222
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