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Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control - Couverture rigide

 
9781848211278: Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control
Couverture rigide
ISBN 10 : 1848211279 ISBN 13 : 9781848211278
Editeur : ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010

Synopsis

This book presents the basic tools required to obtain the dynamical models for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangian approach). Several control laws are presented for mini-helicopters, quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes, etc. Finally, this book has two chapters devoted to embedded control systems and Kalman filters applied for aerial vehicles control and navigation. This book presents the state of the art in the area of UAVs. The aerodynamical models of different configurations are presented in detail as well as the control strategies which are validated in experimental platforms.

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À propos de l'auteur

Rogelio Lozano, University of Technology of Compiègne, France.

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Éditeur
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
Date d'édition
2010
Langue
anglais
ISBN 10 
1848211279
ISBN 13 
9781848211278
Reliure
Relié
Nombre de pages
352
Éditeur
Lozano Rogelio
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
Wiley-VCH GmbH
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69469
Allemagne