Control Theory of Multi-fingered Hands: A Modelling and Analytical–Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence - Couverture souple
Synopsis
Characteristics of Human Hands Stability of Grasping in a Static or Dynamic Sense Test-bed Problems of Control: How to Stabilise 2D Objects through Rolling Contact Two-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers Three-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers Dexterity and Control for Stable Grasp by Soft Fingers
Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
À propos de l?auteur
Dr Suguru Arimoto is a Professor in the Department of Robotics at Ritsumeikan University, Japan. His research interests include information theory, control theory, cybernetics, robotics, and machine intelligence. Dr Arimoto is a Fellow of the Institute of Electrical and Electronics Engineers; the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers; the Robotics Society of Japan; and the Japan Society of Mechanical Engineers. He was awarded the Royal Medal with a Purple Ribbon from the Japanese Government in 2000, and the IEEE 3rd Millennium Medal in 2000.
Les informations fournies dans la section « A propos du livre » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
Autres éditions populaires du même titre
Résultats de recherche pour Control Theory of Multi-fingered Hands: A Modelling...
Image d'archives
Control Theory of Multi-fingered Hands (eng)
impression à la demandeVendeur : Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italie
Évaluation du vendeur 3 sur 5 étoiles
Etat : new. Questo è un articolo print on demand. N° de réf. du vendeur Y0RXNEHIZL
Acheter neuf
EUR 86,24
Expédition à EUR 5,50
Expédition depuis Italie vers Etats-Unis
Expédition depuis Italie vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Control Theory of Multi-fingered Hands
Edité par
Springer London Okt 2010, 2010
ISBN 10 : 1849967180
ISBN 13 : 9781849967181
Neuf
Taschenbuch
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Here you'll find a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control-theoretic viewpoints. It focuses on the problem of how to control dexterous movements of fingers interacting with an object in the execution of everyday tasks. It moves on to clarify what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realizing stable grasping as well as object manipulation. 284 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781849967181
Acheter neuf
EUR 106,99
Expédition à EUR 23
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Control Theory of Multi-fingered Hands
impression à la demandeVendeur : moluna, Greven, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. No other book has been written about the control of multi-fingered handsExplains what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realizing stable grasping and/or object manipulationDr Suguru Arimoto is a. N° de réf. du vendeur 4288819
Acheter neuf
EUR 92,27
Expédition à EUR 48,99
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image d'archives
Control Theory of Multi-fingered Hands
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
Etat : New. pp. 284. N° de réf. du vendeur 263061406
Acheter neuf
EUR 144,21
Expédition à EUR 3,46
Expédition nationale : Etats-Unis
Expédition nationale : Etats-Unis
Quantité disponible : 4 disponible(s)
Image d'archives
Control Theory of Multi-fingered Hands
impression à la demandeVendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
Etat : New. Print on Demand pp. 284 87 Illus. N° de réf. du vendeur 5835073
Acheter neuf
EUR 148,98
Expédition à EUR 7,53
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : 4 disponible(s)
Image d'archives
Control Theory of Multi-fingered Hands
impression à la demandeVendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
Etat : New. PRINT ON DEMAND pp. 284. N° de réf. du vendeur 183061396
Acheter neuf
EUR 149,25
Expédition à EUR 9,95
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 4 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Control Theory of Multi-fingered Hands | A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence
Vendeur : preigu, Osnabrück, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. Control Theory of Multi-fingered Hands | A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence | Suguru Arimoto | Taschenbuch | ix | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9781849967181 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 107145443
Acheter neuf
EUR 95,15
Expédition à EUR 70
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 5 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Control Theory of Multi-fingered Hands
Edité par
Springer, Springer Okt 2010, 2010
ISBN 10 : 1849967180
ISBN 13 : 9781849967181
Neuf
Taschenbuch
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Characterisations of Human Hands.- Stability of Grasping in a Static or Dynamic Sense.- Testbed Problems to Control a 2-D Object Through Rolling Contact.- Two-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers.- Three-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers.- Dexterity and Control for Stable Grasping by Soft Fingers.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 284 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781849967181
Acheter neuf
EUR 106,99
Expédition à EUR 60
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 1 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Control Theory of Multi-fingered Hands : A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The hand is an agency of the brain; it reflects activities of the brain and thereby can be seen as a mirror to the mind. The dexterity of the hand has been investigated widely in developmental psychology and in anthropology. Since robotics launched in the mid-1970s, numerous multi-fingered hands mimicking the human hand have been designed and made in a number of universities and research institutes, in addition to sophisticated prosthetic hands with plural fingers.Control Theory of Multi-fingered Hands presents a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control-theoretic viewpoints. The book:focuses on the problem of how to control dexterous movements of fingers interacting with an object in the execution of everyday tasks; clarifies what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realising stable grasping and/or object manipulation, in particular, the synergistic choices of control gains in co-activation signals for finger muscles and tendons crucial in realising secure pinching motions; derives a mathematical model of the dynamics of a complicated mechanism of multiple fingers with multiple joints physically interacting; and, considers the problem of how to recreate the function of 'blind grasping'. Control Theory of Multi-fingered Hands will be a useful reference for postgraduate students and researchers in this field, as well as engineers and roboticists. N° de réf. du vendeur 9781849967181
Acheter neuf
EUR 112,77
Expédition à EUR 62,18
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Expédition depuis Allemagne vers Etats-Unis
Quantité disponible : 1 disponible(s)
Image d'archives
Control Theory of Multi-fingered Hands: A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. In. N° de réf. du vendeur ria9781849967181_new
Acheter neuf
EUR 164,39
Expédition à EUR 13,87
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-Unis
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles