Modelling and Control of Mini-Flying Machines - Couverture souple
Livre 13 sur 167: Advances in Industrial Control
Synopsis
Modelling and Control of Mini-Flying Machinesis an exposition of models developed to assist in the motion control of various types of mini-aircraft: Planar Vertical Take-off and Landing aircraft; helicopters; quadrotor mini-rotorcraft; other fixed-wing aircraft; blimps. For each of these it propounds: detailed models derived from Euler-Lagrange methods; appropriate nonlinear control strategies and convergence properties; real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms; review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance; detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization. To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area.
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À propos de l?auteur
Rogelio Lozano has worked in worked at a number of institutions with a high reputation for control engineering - the University of Newcastle in Australia, Nasa's Langley Research Center and now as CNRS Research Director at the University of Compiègne. He is a very experienced author in the control field being an associate editor of both Automatica and International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. He is the co-author of 3 previous titles for Springer all of them in the Communications and Control Engineering series:
Landau, I.D., Lozano, R. and M'Saad, M. Adaptive Control (1997) 3-540-76187-X
Lozano, R., Brogliato, B., Egeland, O. and Maschke, B. Dissipative Systems Analysis and Control (1999) 1-85233-285-9
Fantoni, I. and Lozano, R. Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (2001) 1-85233-423-1
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Modelling and Control of Mini-Flying Machines (eng)
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Modelling and Control of Mini-Flying Machinesis an exposition of models developed to assist in the motion control of various types of mini-aircraft:- Planar Vertical Take-off and Landing aircraft;- helicopters; - quadrotor mini-rotorcraft; - other fixed-wing aircraft; - blimps. For each of these it propounds: - detailed models derived from Euler-Lagrange methods; - appropriate nonlinear control strategies and convergence properties;- real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms;- review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance;- detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization.To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area. 252 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781849969772
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Taschenbuch. Etat : Neu. Modelling and Control of Mini-Flying Machines | Pedro Castillo Garcia (u. a.) | Taschenbuch | xvi | Englisch | 2010 | Springer London | EAN 9781849969772 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 107247681
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Modelling and Control of Mini-Flying Machinesis an exposition of models developed to assist in the motion control of various types of mini-aircraft:- Planar Vertical Take-off and Landing aircraft;- helicopters; - quadrotor mini-rotorcraft; - other fixed-wing aircraft; - blimps. For each of these it propounds: - detailed models derived from Euler-Lagrange methods; - appropriate nonlinear control strategies and convergence properties;- real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms;- review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance;- detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization.To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area. N° de réf. du vendeur 9781849969772
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