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Introduction to Optimal Estimation - Couverture souple

Kamen, Edward W.

 
9781852331337: Introduction to Optimal Estimation
Couverture souple
ISBN 10 : 185233133X ISBN 13 : 9781852331337
Editeur : Springer, 2013

Synopsis

Introduction to Optimal Estimation An introduction to both Wiener and Kalman filtering along with a development of least-squares estimation, maximum likelihood estimation, and maximum a posteriori estimation based on discrete-time measurements. MATLAB is used in some of the examples and required for many of the homework problems. Full description

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  • ÉditeurSpringer
  • Date d'édition2013
  • ISBN 10 185233133X
  • ISBN 13 9781852331337
  • ReliureBroché
  • Langueanglais
  • Nombre de pages400

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Edition présentée

ISBN 10 :  1447104188 ISBN 13 :  9781447104186
Editeur : Springer, 2011
Couverture souple

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Kamen, Edward W.; Su, Jonathan K.
Edité par Springer, 1999
ISBN 10 : 185233133X ISBN 13 : 9781852331337
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Edité par Springer, 1999
ISBN 10 : 185233133X ISBN 13 : 9781852331337
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Edité par Springer, 1999
ISBN 10 : 185233133X ISBN 13 : 9781852331337
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Edité par Springer, 1999
ISBN 10 : 185233133X ISBN 13 : 9781852331337
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Edité par Springer London Sep 1999, 1999
ISBN 10 : 185233133X ISBN 13 : 9781852331337
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Introduction to Optimal Estimation is an introductory but comprehensive treatment of the important topics of Kalman and Wiener filtering. In addition, least-squares, maximum-likelihood and maximum a posteriori (based on discrete-time measurements) estimation are developed, covering a broad range of techniques in a single textbook. Emphasis is placed on showing how these different approaches can be fitted together to form a systematic rationale for optimal estimation. The different matters to be addressed in actually computing estimates and characterizing the properties of estimates viewed as random variables are explained and underlined throughout. The text also incorporates study of nonlinear filtering, focusing on the extended Kalman filter and on a recently-developed nonlinear estimator based on a block-form version of the Levenberg-Marquardt algorithm.Introduction to Optimal Estimation is for use in a single course (or, with judicious pruning, a one-quarter course) on estimation by senior undergraduates or first-year graduate students. A number of the examples in this text were fashioned using MATLAB® and some of the homework problems require it. Students using this book will need to have completed a standard course on probability and random variables and at least one course in signals and systems including state-space theory for linear systems. 400 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9781852331337

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Edité par Springer London Ltd, 1999
ISBN 10 : 185233133X ISBN 13 : 9781852331337
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Jonathan K. Su, Edward W. Kamen
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Etat : Gut. Zustand: Gut - Gebrauchs- und Lagerspuren. Außen: verschmutzt, angestoßen. Innen: Seiten eingerissen. | Seiten: 400 | Sprache: Englisch | Produktart: Sonstiges. N° de réf. du vendeur 655/3

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