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Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots - Couverture souple

Dixon, Warren

 
9781852334147: Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
Couverture souple
ISBN 10 : 1852334142 ISBN 13 : 9781852334147
Editeur : Springer London, 2008

Synopsis

This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through simulation results or experimental results. The final chapter describes how the control techniques developed for wheeled mobile robots can be applied to solve other problems with similar governing differential equations (e.g., twin rotor helicopters, surface vessels). Several appendices are included to provide the reader with the mathematical background utilized in the control development and stability analysis. Two appendices are also included that provide specific details with regard to the modifications that were done to commercially available mobile robots (e.g., a K2A manufactured by Cybermotion Inc. and a Pioneer II manufactured by Activemedia) to experimentally demonstrate the performance of the torque input controllers.

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Éditeur
Springer London
Date d'édition
2008
Langue
anglais
ISBN 10 
1852334142
ISBN 13 
9781852334147
Reliure
Broché
Nombre de pages
216
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

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Edition présentée

ISBN 10 :  1447139607 ISBN 13 :  9781447139607
Editeur : Springer, 2014
Couverture souple

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Warren E. Dixon, Darren M. Dawson, Erkan Zergeroglu et Aman Behal
Edité par Springer London Ltd, 2001
ISBN 10 : 1852334142 ISBN 13 : 9781852334147
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Softcover. Etat : Très bon. Ancien livre de bibliothèque. Légères traces d'usure sur la couverture. Salissures sur la tranche. Edition 2001. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Very good. Former library book. Slight signs of wear on the cover. Stains on the edge. Edition 2001. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations. N° de réf. du vendeur E-812-780

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Warren E. Dixon|Darren M. Dawson|Erkan Zergeroglu|Aman Behal
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through. N° de réf. du vendeur 4289536

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Warren E. Dixon
Edité par Springer London Ltd, 2001
ISBN 10 : 1852334142 ISBN 13 : 9781852334147
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Zergeroglu Erkan Dawson Darren M. Dixon Warren E.
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Zergeroglu Erkan Dawson Darren M. Dixon Warren E.
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Dixon, Warren E.; Dawson, Darren M.; Zergeroglu, Erkan; Behal, Aman
Edité par Springer, 2001
ISBN 10 : 1852334142 ISBN 13 : 9781852334147
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Warren E Dixon
Edité par Springer London Jan 2001, 2001
ISBN 10 : 1852334142 ISBN 13 : 9781852334147
Neuf Taschenbuch

Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne

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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware - This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through simulation results or experimental results. The final chapter describes how the control techniques developed for wheeled mobile robots can be applied to solve other problems with similar governing differential equations (e.g., twin rotor helicopters, surface vessels). Several appendices are included to provide the reader with the mathematical background utilized in the control development and stability analysis. Two appendices are also included that provide specific details with regard to the modifications that were done to commercially available mobile robots (e.g., a K2A manufactured by Cybermotion Inc. and a Pioneer II manufactured by Activemedia) to experimentally demonstrate the performance of the torque input controllers. N° de réf. du vendeur 9781852334147

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Dixon, Warren E., Dawson, Darren M., Zergeroglu, Erkan, Beha
Edité par Springer, 2001
ISBN 10 : 1852334142 ISBN 13 : 9781852334147
Ancien ou d'occasion Paperback

Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-Uni

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Paperback. Etat : Like New. Like New. book. N° de réf. du vendeur ERICA77318523341426

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