Modeling, Identification and Control of Robots - Couverture souple

Khalil, W.

Couverture souple

ISBN 10 : 190399666X ISBN 13 : 9781903996669

Editeur : Butterworth-Heinemann, 2004

Synopsis

Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure. No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots.

A propos du livre

À propos des auteurs

W. Khalil is Professor at the Ecole Centrale at Nantes, France and Head of Department "Systèmes mécaniques et productiques" at IRCCyN (Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes, UMR CNRS n° 6597).

E. Dombre is Director of Research at the National Centre for Scientific Research (CNRS) and head of the Robotics Department at LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, UMR CNRS-Université Montpellier II n° 5506

Détails de l'édition

• Éditeur: Butterworth-Heinemann
• Date d'édition: 2004
• Langue: anglais
• ISBN 10: 190399666X
• ISBN 13: 9781903996669
• Reliure: Broché
• Nombre de pages: 504
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible