Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement - Couverture souple

Kajita, Schuuji

 
9782287877155: Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
Couverture souple
ISBN 10 : 2287877150 ISBN 13 : 9782287877155
Editeur : Springer Verlag France, 2009

Synopsis

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

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Éditeur
Springer Verlag France
Date d'édition
2009
Langue
français
ISBN 10 
2287877150
ISBN 13 
9782287877155
Reliure
Broché
Nombre de pages
212
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

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